| Title: | Izdelava električnega sklopa igralne platforme stewart : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Laznik, Matija (Author)
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Laznik_Matija_2021.pdf (3,20 MB)
MD5: 4D4D951C9A9EC04E19B29BC057744C4E
PID: 20.500.12556/dkum/7a3bf380-3053-4145-bbad-f6d934f9318f
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljen potek dela izvedbe električnega sklopa prvega prototipa igralne platforme, grajene na principu paralelne gibalne platforme »Stewart«. To je vrsta gibalne platforme, ki s šestimi aktuatorji omogoča gibanje platforme v šestih prostostnih stopnjah, v samo dveh referenčnih koordinatnih sistemih. Najbolj pogosta je zgradba z linearnimi, hidravličnimi aktuatorji, v sklopu projekta v podjetju Emsiso d.o.o. pa je platforma zgrajena iz šestih rotacijskih servo motorjev in emDrive motornih krmilnikov.
Ker je projekt skupinske in prostovoljne narave je bil obseg naloge med izvedbo prilagojen glede na napredek na raznih podsklopih. Večji poudarek je na komunikaciji med podsistemi in na ta način povezovanju podsklopov v celoto, saj je to področje predstavljalo največjo oviro do realizacije delujočega prototipa. |
|---|
| Keywords: | Simulator, BLDC motor, CAN, UDP, Motorni pogon |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Laznik] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | VI, 42 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80606 |
|---|
| UDC: | 681.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 87195907 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.11.2021 |
|---|
| Views: | 959 |
|---|
| Downloads: | 57 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
