Zasnova paralelnega manipulatorja -  hexapod : diplomsko delo

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Zasnova paralelnega manipulatorja - hexapod : diplomsko delo
Avtorji:	ID Sitar, Matic (Avtor) ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	VS_Sitar_Matic_2021.pdf (2,53 MB) MD5: 0E457B064648A53BC3510596C69C8E0D PID: 20.500.12556/dkum/945e2937-25c3-429e-b46e-2adbc6747cfa
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	Diplomsko delo predstavlja zasnovo hexapoda ali Stewartove ploščadi. Namen diplomske naloge je zasnovati Stavartovo ploščad za simulacijo vožnje in jo primerjati z že obstoječem tržišču. V diplomski nalogi smo opredelili vrste manipulatorjev. Obravnavali smo prostorske stopnje ter kinematiko Stewartove ploščadi. S pomočjo programskega paketa SolidWorks, SolidWorks Simulation in Microsoft Excel je zasnovana izvedba manipulatorja ter opredeljena osnovna konstrukcija.
Ključne besede:	hexapod, Stewartova ploščad, SolidWorks, zasnova
Kraj izida:	Maribor
Kraj izvedbe:	Maribor
Založnik:	[M. Sitar]
Leto izida:	2021
Št. strani:	X, 26 f., [1] zganj. pril. z načrti
PID:	20.500.12556/DKUM-80625
UDK:	62-236.58:62-219.1(043.2)
COBISS.SI-ID:	104514051
Datum objave v DKUM:	29.10.2021
Število ogledov:	1213
Število prenosov:	92
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FS
:	Kopiraj citat

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licenca:	CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna

Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:	Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:	23.09.2021

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Concept design of a parallel manipulator - hexapod
Opis:	This diploma describesthe the design of a hexapod or Stewart platform. The purpose of the diploma is to design the Stewart platform for driving simulation and compare it with already existing market. During the diploma we defined the types of manipulators. We discussed degrees of freedom and the kinematics of the Stewart platform. With a help of SolidWorks, SolidWorks Simulation and Microsoft Excel we designed our own implementation of the manipulator and justified the already existing hexapod market.
Ključne besede:	hexapod, Stewart platform, SolidWorks, design

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj