| Naslov: | Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Voh, Erik (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Voh_Erik_2021.pdf (3,38 MB)
MD5: C9D31CB0811BC81ED723C157F1EBEA51
PID: 20.500.12556/dkum/81556d88-a7ef-4ece-9f34-31fc3c2eaef6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja.
Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol.
Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast. |
|---|
| Ključne besede: | ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [E. Voh] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | IX, 51 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80651 |
|---|
| UDK: | 004.5:621.313.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 86826755 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1021 |
|---|
| Število prenosov: | 83 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
