| Title: | Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Voh, Erik (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Rakun, Jurij (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Voh_Erik_2021.pdf (3,38 MB)
MD5: C9D31CB0811BC81ED723C157F1EBEA51
PID: 20.500.12556/dkum/81556d88-a7ef-4ece-9f34-31fc3c2eaef6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja.
Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol.
Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast. |
|---|
| Keywords: | ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [E. Voh] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | IX, 51 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80651 |
|---|
| UDC: | 004.5:621.313.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 86826755 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Views: | 1022 |
|---|
| Downloads: | 83 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
