| Title: | Modeliranje in izdelava regulacijskega sistema in propelerjev brezpilotnega letalnika : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Smrekar, Miha (Author)
ID Virtič, Peter (Mentor) More about this mentor... 
ID Fike, Matej (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Smrekar_Miha_2022.pdf (14,00 MB)
MD5: 44613C71C668BBDFF13213A7A10DC261
PID: 20.500.12556/dkum/aee61156-a0f4-42c6-a806-5a288a2c1957
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FE - Faculty of Energy Technology
|
|---|
| Abstract: | Brezpilotni letalnik je naprava za izvajanje letov brez pilota ali drugih oseb na krovu, ki je daljinsko krmiljena, programirana ali avtonomna. V magistrski nalogi smo izpeljali matematični model brezpilotnega letalnika, naredili analizo glavnih senzorskih sistemov letalnika (giroskop in pospeškometer) in filtrov, ki smo jih uporabili za manjšanje šuma (nizkoprepustni filter in Kalmanov filter), nato smo naredili model Matlab/Simulink celotnega dinamičnega sistema in ustrezno izdelali ter uglasili regulacijo upravljanja in letenja s pomočjo regulatorjev PID. V drugem delu naloge smo izvedli analizo propelerjev brezpilotnega letalnika z uporabo metode BEM (Blade Element Momentum Theory), nato smo s pomočjo Adkinsonove metode ustvarili dizajn 5-palčnega propelerja, ki smo ga nato fizično izdelali in eksperimentalno preizkusili. Rezultati so pokazali, da je metoda BEM predvidela večji potisk, kot smo ga dosegli v fizični izvedbi. V zadnjem delu naloge smo sestavili brezpilotni letalnik, s pomočjo mikroprocesorja Arduino sprogramirali regulacijo sistema, uspešno izvedli testni let in pokazali, da uporabljeni matematični model uspešno opiše obnašanje brezpilotnega letalnika. |
|---|
| Keywords: | dron, letalnik, regulacija, propeler, matematični model |
|---|
| Place of publishing: | Krško |
|---|
| Place of performance: | Krško |
|---|
| Publisher: | [M. Smrekar] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XX, 182 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81118 |
|---|
| UDC: | 629.014.9:004.414.23(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 100998403 |
|---|
| Note: | Sistemski zahtevi: Acrobat Reader |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.03.2022 |
|---|
| Views: | 1388 |
|---|
| Downloads: | 152 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | FE
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
