| Naslov: | Uporaba avtonomnega mobilnega robota (AMR) ter konstrukcija priklopnega modula za uporabo v intralogistiki : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Racaj, Fatlind (Avtor)
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Aleš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Racaj_Fatlind_2022.pdf (5,92 MB)
MD5: B07528E9EAD81041408EB968F90A535D
PID: 20.500.12556/dkum/bb5f65d1-40e0-4b2f-87e6-0d87470e2c3b
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi smo reševali problem v intralogistiki v podjetju SIJ Ravne Systems. Analizirali smo proces transporta orodja na CNC stroje in proces transporta brusnih segmentov na brusilne stroje. Pri prvem procesu smo izvedli logistično analizo, kjer smo si pri pridobivanju podatkov pomagali s QR-kodami. Pri procesu transporta brusnih segmentov smo podatke pridobili s strani podjetja. Glede na analizo podatkov smo se nato odločili za uporabo AMR in temu primerno tudi sestavili načrt s koraki vse do implementacije AMR v proizvodnjo.
Glavna naloga je bila konstruiranje in izdelava modula, ki služi za priklop AMR na regal. Tako modul kot tudi regal smo razvili od ideje pa vse do prototipa. |
|---|
| Ključne besede: | Intralogistika, AMR, Priklopni modul, QR koda, Konstruiranje, CAD |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [F. Racaj] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 86 f., [6 f.] pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81541 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.86(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 121196547 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.05.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 1162 |
|---|
| Število prenosov: | 27 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
