| Title: | Uporaba avtonomnega mobilnega robota (AMR) ter konstrukcija priklopnega modula za uporabo v intralogistiki : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Racaj, Fatlind (Author)
ID Lerher, Tone (Mentor) More about this mentor... 
ID Belšak, Aleš (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Racaj_Fatlind_2022.pdf (5,92 MB)
MD5: B07528E9EAD81041408EB968F90A535D
PID: 20.500.12556/dkum/bb5f65d1-40e0-4b2f-87e6-0d87470e2c3b
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi smo reševali problem v intralogistiki v podjetju SIJ Ravne Systems. Analizirali smo proces transporta orodja na CNC stroje in proces transporta brusnih segmentov na brusilne stroje. Pri prvem procesu smo izvedli logistično analizo, kjer smo si pri pridobivanju podatkov pomagali s QR-kodami. Pri procesu transporta brusnih segmentov smo podatke pridobili s strani podjetja. Glede na analizo podatkov smo se nato odločili za uporabo AMR in temu primerno tudi sestavili načrt s koraki vse do implementacije AMR v proizvodnjo.
Glavna naloga je bila konstruiranje in izdelava modula, ki služi za priklop AMR na regal. Tako modul kot tudi regal smo razvili od ideje pa vse do prototipa. |
|---|
| Keywords: | Intralogistika, AMR, Priklopni modul, QR koda, Konstruiranje, CAD |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [F. Racaj] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 86 f., [6 f.] pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81541 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.86(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 121196547 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.05.2022 |
|---|
| Views: | 1164 |
|---|
| Downloads: | 27 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
