| Title: | Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Gams, Matej (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...
ID Gams, Andrej (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Gams_Matej_2022.pdf (5,56 MB)
MD5: 469F5011BD85CFA8EF54E62A60EC7BCF
PID: 20.500.12556/dkum/787a80be-e924-4b74-9c00-71dabad14ac4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se uporabili različni načrtovalci gibanja (planerji), katerih primerjalna analiza je v nalogi podrobno opisana. Na podlagi rezultatov najpomembnejših parametrov je bil izbran najprimernejši planer. Za obravnavan primer sta opisana tudi uporaba globokih nevronskih mrež v korelaciji z vizualnim zaznavanjem kakovosti elementov in interpretacija slike v smislu strojnega vida za dosego vizualne kontrole kvalitete izdelkov. |
|---|
| Keywords: | Proizvodnja brez napak, planerji gibanja, nevronske mreže, vizualna kontrola kvalitete |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Gams] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 70 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81739 |
|---|
| UDC: | 004.032.26:658.562(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 118644739 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 23.06.2022 |
|---|
| Views: | 837 |
|---|
| Downloads: | 90 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
