| Naslov: | Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kuzma, Nejc (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor)
ID Horvat, Mihec (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Kuzma_Nejc_2022.pdf (2,74 MB)
MD5: A53F1356D243F7D9C7A78232761893FF
PID: 20.500.12556/dkum/eea13021-ecdb-44ca-a2aa-4f7608956be0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi smo raziskovali možnosti vpeljave kolaborativnega robota v podjetje Dukin, d.o.o. ter opravili laboratorijski preizkus z realnim robotom na določeni tehnološki operaciji. V delu so opisani kolaborativni roboti glede na njihov razvoj in industrijske aplikacije. Za potrebe podjetja smo pregledali proizvajalce kolaborativnih robotov in analizirali ponudbo teh naprav na tržišču.
V praktičnem delu smo opravili preizkus s kolaborativnim robotom Universal Robot UR10e pri tehnološki operaciji vrtanja in ob tem analizirali možne uporabe v podjetju. Ob koncu smo prikazali rezultate realnega preizkusa in predstavili ekonomsko primerjavo delovne ure robota in delavca. |
|---|
| Ključne besede: | kolaborativni robot, UR10e, vpeljava, vrtanje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Kuzma] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 40 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81890 |
|---|
| UDK: | 658.5:511.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 115203587 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.07.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 1085 |
|---|
| Število prenosov: | 139 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
