| Naslov: | Izdelava pametnega letečega plovila in sistema za oddaljeno krmiljenje z vmesnikom mišice-stroj : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Podpadec, Klemen (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Frančič, Aljaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Podpadec_Klemen_2022.pdf (7,35 MB)
MD5: F23CB6E6454C310AB6B207968B3B011D
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj magistrske naloge je bil izdelati uravnoteženo leteče plovilo, ki bo vzletelo in pristalo navpično, in zasnova sistema za oddaljen nadzor na podlagi gibov zapestij.
Izdelava magistrske naloge vključuje izdelavo letečega plovila, razvoj programske opreme za dva mikrokrmilnika Arduino Uno R3 za kontrolo motorjev vozila, prepoznavanje gibov zapestij iz elektromiogramov in povezovanje obstoječih modulov. Letalo se lahko nadzira ali z daljinskim upravljalcem Spektrum DX9 ali pa s pomočjo računalniškega programa za zaznavo gibov zapestij. Spisan program vsebuje uporabniški vmesnik, kjer uporabnik lahko definira, katere ukaze bo nadzoroval z gibi zapestij in katere s tipkovnico. Rezultati naloge so dobri, saj smo uspešno zgradili leteče plovilo in ga v končni fazi oddaljeno nadzorovali na več načinov. |
|---|
| Ključne besede: | brezžično upravljanje, letalo, elektromiogram, VTOL, Myo |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [K. Podpadec] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 66 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82191 |
|---|
| UDK: | 004.4'2:621.398(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 129540099 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.08.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 773 |
|---|
| Število prenosov: | 109 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
