| Naslov: | Procesiranje podatkov tof kamere o3d303 za robotsko manipulacijo objektov : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kobale, Primož (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kobale_Primoz_2022.pdf (4,18 MB)
MD5: B4BA9A9D30A5DEA69ABB804E0F941AB2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Vse več sodobnih industrijskih procesov zahteva strojni vid za lažjo avtomatizacijo procesov. V zadnjem času so se na trgu pojavile 3D Tof kamere, ki omogočajo opis prostora v treh dimenzijah. Za razliko od klasičnih 2D kamer imajo dodatno dimenzijo(globino), in so bistveno cenejše od drugih tehnologij zajemanja 3D prostora. V diplomskem delu je predstavljena teorija delovanja ToF kamer in ToF kamera O3D303 proizvajalca IFM electronics. Opisan je razvoj aplikacije, napisan v programskem okolju Matlab. Uporabili smo vnaprej znane rutine iskanja kvadrom podobnim oblikam v oblaku točk s pomočjo funkcij iz Matlabove knjižnice Computer Vison Toolbox. Na koncu je predstavljena analiza rezultatov in uporabnost aplikacije v simulacijskem okolju |
|---|
| Ključne besede: | Oblak točk, 3D ToF kamera, O3D303, Matlab, prepoznavanje objektov |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Kobale] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 51 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82335 |
|---|
| UDK: | 004.932:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 156738819 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.09.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 790 |
|---|
| Število prenosov: | 129 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
