| Title: | Procesiranje podatkov tof kamere o3d303 za robotsko manipulacijo objektov : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kobale, Primož (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Kobale_Primoz_2022.pdf (4,18 MB)
MD5: B4BA9A9D30A5DEA69ABB804E0F941AB2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Vse več sodobnih industrijskih procesov zahteva strojni vid za lažjo avtomatizacijo procesov. V zadnjem času so se na trgu pojavile 3D Tof kamere, ki omogočajo opis prostora v treh dimenzijah. Za razliko od klasičnih 2D kamer imajo dodatno dimenzijo(globino), in so bistveno cenejše od drugih tehnologij zajemanja 3D prostora. V diplomskem delu je predstavljena teorija delovanja ToF kamer in ToF kamera O3D303 proizvajalca IFM electronics. Opisan je razvoj aplikacije, napisan v programskem okolju Matlab. Uporabili smo vnaprej znane rutine iskanja kvadrom podobnim oblikam v oblaku točk s pomočjo funkcij iz Matlabove knjižnice Computer Vison Toolbox. Na koncu je predstavljena analiza rezultatov in uporabnost aplikacije v simulacijskem okolju |
|---|
| Keywords: | Oblak točk, 3D ToF kamera, O3D303, Matlab, prepoznavanje objektov |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Kobale] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 51 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82335 |
|---|
| UDC: | 004.932:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 156738819 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.09.2022 |
|---|
| Views: | 788 |
|---|
| Downloads: | 129 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
