| Title: | Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kovačič, Marko (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Kovacic_Marko_2022.pdf (4,81 MB)
MD5: D9B12304D45D9C38E5A6904C2B54291F
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo zajema postopek pomikanja robota do pločevine, vstavljanje pločevine v stiskalnico za krivljenje in prenos obdelane pločevine od stiskalnice za krivljenje do palete ali pa na obračalno mizo in nato na paleto.
Predstavili smo posamezne komponente, delovno okolje z robotom KUKA in postopek programiranja, ki je potreben za avtomatizacijo krivljenja pločevine. Pri izvedbi projekta je sodelovalo več oddelkov podjetja kot so konstrukterji, programerji, strojniki in elekričarji. Konstruiranje robota v delovnem okolju je potekalo v 3D programu Solidworks, da so bili odmiki od robota do posameznih naprav primerne. Programiranje robota pa je potekalo v programu WorkVisual, ki temelji na jeziku KRL (Kuka Robot Language). Rezultat diplomskega dela je program robota KUKA. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, robot KUKA, PLK, krivljenje, paletizacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Kovačič] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 46 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82393 |
|---|
| UDC: | 681.5:621.98(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 139527171 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.01.2023 |
|---|
| Views: | 968 |
|---|
| Downloads: | 118 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
