| Naslov: | Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Lorger, Žiga (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Lorger_Ziga_2022.pdf (2,84 MB)
MD5: 282C246C22FAAFC45B259C38D91260E8
 UN_Lorger_Ziga_2022.zip (507,87 KB)
MD5: F07B88046E956A15670DCD0F55598302
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V tem delu bomo preučili delovanje poplavnega algoritma in način njegove izvedbe. V programskem jeziku Python bomo izvedli izris bolniške sobe po načrtu, ki smo ga izrisali s pomočjo pridobljenih meritev. V nadaljevanju bomo opisali implementacijo poplavnega algoritma in rekurzivnega iskanja poti v programskem jeziku Python in knjižnice, s katerimi smo si pomagali pri delu. Sledila bo razlaga delovanja uporabniškega vmesnika, s pomočjo katerega lahko poljubno izbiramo začetno in končno polje želene poti. Nalogo bomo zaključili z analizo različnih izrisov poti po bolniški sobi in meritvijo hitrosti izvajanja poplavnega algoritma. |
|---|
| Ključne besede: | robot Pepper, poplavni algoritem, rekurzivno iskanje poti |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Lorger] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 59 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82596 |
|---|
| UDK: | 004.021:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 131644931 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 794 |
|---|
| Število prenosov: | 75 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
