| Title: | Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Lorger, Žiga (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor...
ID Bratina, Božidar (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Lorger_Ziga_2022.pdf (2,84 MB)
MD5: 282C246C22FAAFC45B259C38D91260E8
 UN_Lorger_Ziga_2022.zip (507,87 KB)
MD5: F07B88046E956A15670DCD0F55598302
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V tem delu bomo preučili delovanje poplavnega algoritma in način njegove izvedbe. V programskem jeziku Python bomo izvedli izris bolniške sobe po načrtu, ki smo ga izrisali s pomočjo pridobljenih meritev. V nadaljevanju bomo opisali implementacijo poplavnega algoritma in rekurzivnega iskanja poti v programskem jeziku Python in knjižnice, s katerimi smo si pomagali pri delu. Sledila bo razlaga delovanja uporabniškega vmesnika, s pomočjo katerega lahko poljubno izbiramo začetno in končno polje želene poti. Nalogo bomo zaključili z analizo različnih izrisov poti po bolniški sobi in meritvijo hitrosti izvajanja poplavnega algoritma. |
|---|
| Keywords: | robot Pepper, poplavni algoritem, rekurzivno iskanje poti |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Lorger] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 59 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82596 |
|---|
| UDC: | 004.021:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 131644931 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Views: | 791 |
|---|
| Downloads: | 75 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
