| Title: | Načrtovanje in sledenje poti kmetijskega robota FarmBeast : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Toš, Domen (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor...
ID Rakun, Jurij (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Tos_Domen_2022.pdf (3,15 MB)
MD5: 33DB2D662D8CC7FF3E4B5784A01DD738
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Kmetijski robot FarmBeast je nastal v okviru obštudijskega dela študentov treh fakultet Univerze v Mariboru. V nadaljevanju diplomske naloge je opisan postopek ustvarjanja algoritma za načrtovanje in sledenje poti ob avtonomni vožnji robota. Naloga robota je, da se avtonomno vozi po polju koruze in ob tem načrtuje pot, kateri bo kasneje sledil. Postopek opisa zajema spoznavanje strojnega dela opreme, predvsem senzorjev, kot so LiDAR, IMU, inkrementalni dajalnik, itd., ki so ključni faktor, da se lahko robot avtonomno premika ter programskega dela, ki je rezultat našega dela. Programske kode so zapisane v programskem jeziku C++, ki je eden najbolj razširjenih jezikov in je priporočljiv za programiranje v meta operacijskem sistemu ROS. ROS deluje na operacijskem sistemu LINUX, na katerem smo uporabljali tudi 3D simulacijsko okolje Gazebo in grafični vmesnik Rviz. |
|---|
| Keywords: | FarmBeast, LiDAR, ROS, Gazebo |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Toš] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 38 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82605 |
|---|
| UDC: | 621.396.969.3:629.3.014.9(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 155868163 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.09.2022 |
|---|
| Views: | 654 |
|---|
| Downloads: | 58 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
