| Naslov: | Posodobitev vmesnika robota farmbeast : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Naveršnik, Urban (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Naversnik_Urban_2022.pdf (3,17 MB)
MD5: B4373FF07C62CC45544A8542DDBEE948
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema. |
|---|
| Ključne besede: | Raspberry Pi, Pi-plate, ROS |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Naveršnik] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 47 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82617 |
|---|
| UDK: | 004.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 133817091 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 814 |
|---|
| Število prenosov: | 63 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
