| Naslov: | Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Škulj, Liza (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Skulj_Liza_2022.pdf (4,99 MB)
MD5: F44E33519D0B865313C58E3DBEF0E9E3
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov. |
|---|
| Ključne besede: | podvozje robota, šasija, kmetijski robot, FarmBeast |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Škulj] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82636 |
|---|
| UDK: | 62-11:631.3-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 134281987 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 783 |
|---|
| Število prenosov: | 91 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
