| Title: | Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Škulj, Liza (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Rakun, Jurij (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Skulj_Liza_2022.pdf (4,99 MB)
MD5: F44E33519D0B865313C58E3DBEF0E9E3
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov. |
|---|
| Keywords: | podvozje robota, šasija, kmetijski robot, FarmBeast |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Škulj] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82636 |
|---|
| UDC: | 62-11:631.3-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 134281987 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Views: | 784 |
|---|
| Downloads: | 91 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
