| Title: | Nelinearno brezmodelno vodenje : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Golčer, Jan (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Golcer_Jan_2022.pdf (6,38 MB)
MD5: 2DB1A5B5A0F7A15C351EAC6136022D3D
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V zaključnem delu je opisan linearni in nelinearni brezmodelni algoritem vodenja, ki je preizkušen na pozicionirnem sistemu. Preizkušeno je vodenje hitrosti in pozicije v realnem času, kjer smo sledili statični in dinamični referenci.
Vsebina zaključnega dela zajema opis uporabljenih komponent, natančen opis brezmodelnega vodenja, izpeljavo linearnih in nelinearnih brezmodelnih algoritmov vodenja, simulacije in eksperiment v realnem času.
Ugotovili smo, da brezmodelni linearni in nelinearni algoritmi vodenja konkurirajo klasičnemu PID regulatorju in ga v nekaterih aspektih celo presegajo. |
|---|
| Keywords: | drsni regulator, sestopni regulator, brezmodelno vodenje, pozicionirni sistem. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Golčer] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 89 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82640 |
|---|
| UDC: | 621.3.038.61:621.316.7(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 137309955 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.10.2022 |
|---|
| Views: | 918 |
|---|
| Downloads: | 175 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
