| Naslov: | Hitro testiranje na covid-19 s kolaborativnim robotom : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Stošić, Jure (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Stosic_Jure_2022.pdf (4,85 MB)
MD5: 1855136261368AE2307BFF1866E569AB
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga se osredotoča na aktivne probleme današnje družbe, natančneje, ukvarja se s preobremenjenostjo zdravstvenega osebja. Cilj diplomske naloge je razviti koncept robotske celice, ki se lahko samostojno uporablja za hitro antigensko testiranje na virus SarsCov-2 s pomočjo kolaborativnih robotov UR3 in UR3e. S tem namenom smo zasnovali celico, ki omogoča sočasno obdelavo osmih hitri testov brez navzočnosti zdravstvenih delavcev. Uporabnik robotske celice s pomočjo hologramskega vmesnika HoloLens 2 sledi navodilom po korakih, ki so prikazani kot hologrami zraven robotske ograde. Robotska ograda, ki je prav tako hologram, služi končnemu pogledu na robotsko celico. |
|---|
| Ključne besede: | HAGT, kolaborativnost, robot, robotizacija, hologrami |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Stošić] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 58 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82677 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 134277891 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 640 |
|---|
| Število prenosov: | 108 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
