| Naslov: | Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Pliberšek, Mihael (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju... 
ID Trčak, Matic (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Plibersek_Mihael_2022.pdf (6,89 MB)
MD5: 3F8292FAC9501EB3888BE588EA5121D1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate. |
|---|
| Ključne besede: | enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Pliberšek] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 83 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82843 |
|---|
| UDK: | 681.515:621.313.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 138232835 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 809 |
|---|
| Število prenosov: | 173 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
