| Naslov: | Simulacija delovanja robotske celice za pobiranje izolacijskih materialov : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Pregel, Nejc (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Pregel, Darko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Pregel_Nejc_2022.pdf (5,88 MB)
MD5: 7D619A4587F2BAAE634D38507B39E37E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Pobiranje izolacijskih materialov je monoton in enostaven ročni proces z veliko ponovitvami in je zato še posebej primeren za avtomatizacijo z robotsko celico.
Magistrsko delo predstavlja nadgradnjo robotske celice iz diplomskega dela z naslovom »Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico«. Njegov cilj je izboljšava robotske celice iz diplomskega dela tako, da se zmanjša čas cikla pobiranja, zmanjša potreba po prisotnosti operaterja med delovanje celice, ter poveča območje pobiranja celice.
V magistrskem delu so najprej predstavljene prednosti celice iz magistrskega dela v primerjavi celici iz diplomskega dela. Opisani so posamezni sestavni deli izboljšane celice, na koncu pa sledi še izdelava simulacije delovanja izboljšane celice v programu Robot Studio. |
|---|
| Ključne besede: | simulacija, avtomatizacija, robotska celica, strojni vid, Robot Studio, ABB IRB 4600 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Pregel] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 62 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82888 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 151604739 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 28.09.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 808 |
|---|
| Število prenosov: | 95 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
