| Title: | Simulacija delovanja robotske celice za pobiranje izolacijskih materialov : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Pregel, Nejc (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Pregel, Darko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Pregel_Nejc_2022.pdf (5,88 MB)
MD5: 7D619A4587F2BAAE634D38507B39E37E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Pobiranje izolacijskih materialov je monoton in enostaven ročni proces z veliko ponovitvami in je zato še posebej primeren za avtomatizacijo z robotsko celico.
Magistrsko delo predstavlja nadgradnjo robotske celice iz diplomskega dela z naslovom »Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico«. Njegov cilj je izboljšava robotske celice iz diplomskega dela tako, da se zmanjša čas cikla pobiranja, zmanjša potreba po prisotnosti operaterja med delovanje celice, ter poveča območje pobiranja celice.
V magistrskem delu so najprej predstavljene prednosti celice iz magistrskega dela v primerjavi celici iz diplomskega dela. Opisani so posamezni sestavni deli izboljšane celice, na koncu pa sledi še izdelava simulacije delovanja izboljšane celice v programu Robot Studio. |
|---|
| Keywords: | simulacija, avtomatizacija, robotska celica, strojni vid, Robot Studio, ABB IRB 4600 |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Pregel] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 62 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82888 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 151604739 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 28.09.2022 |
|---|
| Views: | 809 |
|---|
| Downloads: | 95 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
