| Naslov: | Določanje usmeritve in hitrosti premikanja robota pepper med obiskom bolnikov : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Janežič, Žan (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Janezic_Zan_2022.pdf (3,71 MB)
MD5: 14E87B47134E6CDA2C2FCFC1572351E7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu bomo obravnavali humanoidni robot Pepper, razložili bomo njegovo delovanje in mu aplicirali pot, ki smo jo generirali s pomočjo poplavnega algoritma. Pri tem bomo razložili načine optimizacije poti in matematično podlago, ki stoji za tem. Nato bomo razložili preračune usmeritve in hitrosti in kako te hitrosti apliciramo na robota tako, da robot začrtano pot prevozi čim bolj natančno. Na koncu bomo preizkusili poti, ki smo jih načrtovali, in analizirali odstopanje, ki se pojavi. |
|---|
| Ključne besede: | robot Pepper, robotsko gibanje, preračun hitrosti |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Jančič] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 57 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82921 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 125713923 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 852 |
|---|
| Število prenosov: | 67 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
