| Naslov: | Dogodkovno proženje adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Horvat Niedorfer, Klemen (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Horvat_Niedorfer_Klemen_2022.pdf (6,09 MB)
MD5: B998407A1134A01C2DF8E318EDCC14A1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo opisuje princip delovanja ter implementacijo dogodkovno proženega adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije. Vodenje je izvedeno z napredno regulacijsko strukturo Super-twisted alghorithm, ki se proži po vnaprej določenih pogojih. Regulacijski algoritem se izvaja na oddaljenem strežniku v programskem okolju Matlab, ki komunicira s sistemom zračne levitacije prek omrežne povezave.
Cilj dela je zasnova ter implementacija robustne regulacijske strukture, s katero lahko prek omrežja vodimo proces energijsko in podatkovno učinkovito. |
|---|
| Ključne besede: | Supet-twisted, nelinearni adaptivni regulator, UDP komunikacija, dogodkovno proženje, regulator v drsnem načinu. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [K. Horvat Niedorfer] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 116 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83088 |
|---|
| UDK: | 681.513.6(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 141257475 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 722 |
|---|
| Število prenosov: | 123 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
