| Naslov: | Topološka optimizacija sestava okončine robotskega pajka : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Šajt Duh, Jan (Avtor)
ID Predan, Jožef (Mentor) Več o mentorju... 
ID Kegl, Marko (Komentor)
ID Pongračič, Klemen (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Sajt_Duh_Jan_2022.pdf (8,33 MB)
MD5: E8338C6B3266D12BDA848BE20A1572D5
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo obravnava proces optimizacije okončine robotskega pajka. Imenovani proces se je pričel z izbiro pogonskih enot, čemur je sledilo pridobivanje obremenitev, ki jih bo okončina doživljala. To je zajemalo konstruiranje modela, ki je bil uvožen v namenski simulator. V njem so bile določene obremenitve na posamezne sklepe okončine. V programskem paketu Solidworks so bile konstruirane začetne oblike delov okončine, ki so bile uvožene v programski paket Creo, kjer so bile na model nanešene še obremenitve in podpore ter materialni podatki, pri čemer je bil model zamrežen. Izvožene datoteke FMF so bile uvožene v programski paket ProTOp, v katerem je bila izvedena topološka optimizacija. |
|---|
| Ključne besede: | topološka optimizacija, ProTOp, SkyLabs d. o. o., robotski pajek, okončina, SARA |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Šajt Duh] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 64 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83239 |
|---|
| UDK: | [621.863:007.52]:004.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 151289091 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 28.10.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 841 |
|---|
| Število prenosov: | 13 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
