| Title: | Topološka optimizacija sestava okončine robotskega pajka : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Šajt Duh, Jan (Author)
ID Predan, Jožef (Mentor) More about this mentor... 
ID Kegl, Marko (Comentor)
ID Pongračič, Klemen (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Sajt_Duh_Jan_2022.pdf (8,33 MB)
MD5: E8338C6B3266D12BDA848BE20A1572D5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo obravnava proces optimizacije okončine robotskega pajka. Imenovani proces se je pričel z izbiro pogonskih enot, čemur je sledilo pridobivanje obremenitev, ki jih bo okončina doživljala. To je zajemalo konstruiranje modela, ki je bil uvožen v namenski simulator. V njem so bile določene obremenitve na posamezne sklepe okončine. V programskem paketu Solidworks so bile konstruirane začetne oblike delov okončine, ki so bile uvožene v programski paket Creo, kjer so bile na model nanešene še obremenitve in podpore ter materialni podatki, pri čemer je bil model zamrežen. Izvožene datoteke FMF so bile uvožene v programski paket ProTOp, v katerem je bila izvedena topološka optimizacija. |
|---|
| Keywords: | topološka optimizacija, ProTOp, SkyLabs d. o. o., robotski pajek, okončina, SARA |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Šajt Duh] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 64 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83239 |
|---|
| UDC: | [621.863:007.52]:004.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 151289091 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 28.10.2022 |
|---|
| Views: | 843 |
|---|
| Downloads: | 13 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
