| Naslov: | Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kolman, Urban (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...
ID Stradovnik, Saša (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kolman_Urban_2023.pdf (6,53 MB)
MD5: 2D81070B53CC1E5E3F1F44D1F5BA1080
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela.
V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije. |
|---|
| Ključne besede: | kolaborativni robot UR5, robotska montaža, programiranje robota, RoboDK, virtualna robotska celica |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Kolman] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 82 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83676 |
|---|
| UDK: | 004.42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 149198851 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.03.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 1259 |
|---|
| Število prenosov: | 271 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
