| Title: | Implementacija zajemanja meritev senzorjev tof s pomočjo realno-časovnega operacijskega sistema za vizualno kinestetično napravo za slepe in slabovidne : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Stopar, Kristjan (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Kranjec, Jernej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Stopar_Kristjan_2023.pdf (1,17 MB)
MD5: A19ACBB164A69A4E1EA0FDACF01C4C8E
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V nalogi smo optimizirali delovanje očal vizualne-kinestetične naprave za slepe in slabovidne. Glavna cilja sta bila pohitritev zajemanja meritve senzorjev ToF ter bolj učinkovita uporaba strojne opreme preko integracije realnočasovnega operacijskega sistema RTOS v aplikacijo očal. V teoretičnem delu smo se dotaknili področja realnočasovnih operacijskih sistemov in na kratko predstavili koncept njihovega delovanja, metodologijo primerjave le-teh ter primere uporabe v realnem svetu. V praktičnem delu smo v aplikacijo očal integrirali RTOS ESP-IDF ter implementirali funkcijo za zajemanje meritev senzorjev ToF. Ugotovili smo, da se je povprečni čas zajemanja meritev vseh desetih senzorjev ToF skrajšal za 50,43%, frekvenca zajema pa povečala za 54%. |
|---|
| Keywords: | realnočasovnost, realnočasovni operacijski sistem, senzorji ToF, RTOS, očala, pas |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [K. Stopar] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 43 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-83917 |
|---|
| UDC: | 004.35:004.451.031.43(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 152021251 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.04.2023 |
|---|
| Views: | 1140 |
|---|
| Downloads: | 110 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
