| Title: | Uporaba stereo vida za tridimenzionalno zaznavanje objektov v proizvodnih sistemih : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Marković, Marko (Author)
ID Klančnik, Simon (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Markovic_Marko_2023.pdf (3,12 MB)
MD5: CA266500924A57EBA399B6BA91E014BF
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo opisuje eksperimentalni pristop pri uporabi stereo vida za tridimenzionalno zaznavo objektov v proizvodnih sistemih. V delu je opisan postopek, kako z nizkocenovno opremo lahko zajemamo optične informacije, s katerimi razen širine in dolžine dobimo še tretjo dimenzijo, globino. Podana je osnovna razlaga pomembnih pojmov strojnega vida ter prikaz na primerih v praksi. Prikazana je kalibracija sistema v programskem okolju Matlab ter rezultati v pogledu globinskega zemljevida. Razloženi sta težavi, s katerima smo se soočili med delom. Naša glavna naloga je pridobiti tretjo dimenzijo iz zajetih slik in razviti sistem, ki se bo testiral s primeri realnih objektov iz proizvodnega okolja. |
|---|
| Keywords: | stereo vid, strojni vid, kalibracija, globinski zemljevid, Matlab, proizvodni sistemi |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Marković] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 41 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84008 |
|---|
| UDC: | 004.93:658.51(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 152366851 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.04.2023 |
|---|
| Views: | 703 |
|---|
| Downloads: | 62 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
