| Title: | Primerjava zaznave in segmentacije neznanih objektov v 6 prostostnih stopnjah : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Herženjak, Nejc (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Herzenjak_Nejc_2023.pdf (7,57 MB)
MD5: 3740C8ADF51B9EAFFD9F7043039D74D5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomskega dela je analizirati različne pristope odkrivanja in segmentacije neznanih predmetov ter primerjati podobnosti in razlike algoritmov. Raziskava temelji na ‟No Free Lunch Theorem‟ in je osredotočena na iskanje najustreznejših pristopov strojnega vida v robotiki in primerjavo njihove učinkovitosti.
Na začetku je narejen pregled stanja raziskav z delitvijo na regresijske in klasifikacijske metode, zatem sledi segmentacija in prepoznava objektov ter se zaključi z opisom klasičnih in metod z nevronskim mreženjem. V nadaljevanju je opredeljena primerjava nabora podatkov in že narejenih meritev. Zadnji dve poglavji sta namenjeni evalvaciji lastnih poskusov in zaključek s priložnostmi nadaljnjih raziskav na tem področju. |
|---|
| Keywords: | 6-DoF, strojni vid, evalvacija pozicije, segmentacija slike, zaznavanje objektov |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Herženjak] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VII, 77 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84091 |
|---|
| UDC: | 004.932(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 161956355 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.06.2023 |
|---|
| Views: | 640 |
|---|
| Downloads: | 85 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
