| Title: | Načrtovanje, izdelava in vodenje invertiranega nihala na linearnem vodilu z vozičkom : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Lugarić, Vedran (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Lugaric_Vedran_2023.pdf (9,73 MB)
MD5: 5D0D36A21B66CC3D3C763395A2BDDAB6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi smo zasnovali invertno nihalo na linearnem vodilu z vozičkom, ki temelji na industrijski opremi Mitsubishi. Sistem smo implementirali tako na mehanski kot tudi na programski ravni. Predstavili smo mehansko zasnovo sistema skupaj z električno shemo, izdelano v EPLAN-u. Opisali smo tudi programsko rešitev za vodenje servo pogona preko CC-Linka in analogno-digitalnih signalov. Za pokončno stabilizacijo sistema smo uporabili kaskadni PID regulator, ki omogoča prehod iz nihaja v stabilen položaj. Meritve pozicije vozička in nihala smo izvajali preko inkrementalnih dajalnikov, povezanih na hitre vhode PLK. Uporabniški vmesnik omogoča nadzor sistema in spreminjanje parametrov servo krmilnika. |
|---|
| Keywords: | invertirano nihalo, kaskadni PID regulator, PLK, HMI, servo pogon |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [V. Lugarič] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 91 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84282 |
|---|
| UDC: | 681.513.3:681.515.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 156992515 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 31.05.2023 |
|---|
| Views: | 600 |
|---|
| Downloads: | 102 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
