| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Avtomatizacija in robotizacija proizvodne linije za sestavljanje trofaznih pametnih električnih števcev : magistrsko delo
Avtorji:ID Hashem, Essam (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke: Gradivo nima datotek. Gradivo je morda fizično dosegljivo v knjižnici fakultete, zalogo lahko preverite v COBISS-u. Povezava se odpre v novem oknu
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V tem magistrskem projektu bomo pokrili postopek preoblikovanja kompleksne ročne montažne delovne postaje linije pametnih električnih merilnikov v avtomatsko montažno robotno celico. Celotna linija proizvaja trofazni električni pametni števec. Glede na potrebe stranke se proizvajajo različne vrste trofaznih števcev. Robotna celica bo sposobna sestavljati različne vrste števcev. Robotna celica je oblikovana, ustvarjena, simulirana in preizkušena fizično in virtualno. Programska oprema, uporabljena za izvedbo tega projekta, so SOLIDWORKS, ROBTSTUDIO in TIA PORTAL/WINCC RUNTIME. Programska oprema SOLIDWORKS se uporablja za oblikovanje in modeliranje 3D-modela robotskih orodij, dozirnikov, blisterjev in pnevmatskih predalov za blisterje. Robotska orodja so fizično ustvarili s 3D-tiskalnikom, ki ga je mogoče namestiti na dejanskega robota, da preizkusi in preizkusi koncept ideje sestavljanja. ROBOTSTUDIO in TIA PORTAL se uporabljata za simulacijo in nadzorovanje robotne celice. Trenutno je linija avtomatizirana za 42,86% s štirimi delavci, ki delajo na liniji. Po uvedbi avtomatizacije ročne delovne postaje bo avtomatiziranih 71,43% linije, pri čemer bosta na liniji delala le dva delavca.
Ključne besede:avtomatizacija - robotna celica - modeliranje - CAD (računalniško podprto oblikovanje) - robotstudio - sestavljanje.
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[E. Hashem]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 106 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-84482 Novo okno
UDK:681.5:658.515(043.2)
COBISS.SI-ID:162533123 Novo okno
Datum objave v DKUM:17.07.2023
Število ogledov:477
Število prenosov:0
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:13.06.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Naslov:Automation and robotization of production line for the assembly of three-phase smart electric meter
Opis:In this master thesis project, we will cover the process of transforming a complex manual assembly workstation of an electric smart meter line to an automatic assembly robot cell. The whole line is producing a three-phase electric smart meter. Based on the customer needs, different types of the three phase meters are produced. The robot cell will be able to assemble the different types of meters. The Robot cell is designed, created, simulated, and tested physically and virtually. The softwares used to implement this project are SOLIDWORKS, ROBTSTUDIO and TIA PORTAL/WINCC RUNTIME. SOLIDWORKS software is used for designing and modeling the 3D model of the robot tools, feeders, blisters, and pneumatic drawers for the blisters. Robot tools have been created physically by a 3D printer, which can be installed on the actual robot to prove and test the concept of the idea of the assembly. ROBOTSTUDIO and TIA PORTAL are used to simulate and control the Robot cell. Currently, the line is 42.86% automated with four workers working on the line. After implementing the automation of the manual workstation, 71.43% of the line will be automated with two workers working on the line.
Ključne besede:automation – robot cell – modelling – CAD (computer-aided design) – robotstudio – assembly.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici