| Naslov: | NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kokotovič, Staš (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kokotovic_Stas_2023.pdf (4,37 MB)
MD5: C67511677B8E0ADB09891AAA2582BABA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo zajema opis humanoidnega robota Pepper, ki smo ga vodili po poti oblike NURBS krivulje. NURBS krivuljo smo generirali s programom, ki smo ga napisali v programskem jeziku Python 2.7 in knjižnico NURBS-Python. Diplomsko delo vsebuje tudi matematičen opis NURBS krivulj in opis programa, ki smo ga napisali za izračun tangencialnih in kotnih hitrost potrebnih za sledenje robota načrtovani poti. Na koncu smo sledenje robota načrtovani poti z izračunanimi hitrostmi testirali in po opravljenih več poskusih z različnimi vhodnimi podatki analizirali odstopanja, ki se pojavijo in jim poskušali določiti vzroke. |
|---|
| Ključne besede: | Robot Pepper, NURBS krivulje, preračun hitrosti |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Kokotovič] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 65 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84677 |
|---|
| UDK: | 681.587.72(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 189310979 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 28.02.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 385 |
|---|
| Število prenosov: | 41 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
