| Naslov: | Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Peršak, David (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Persak_David_2023.pdf (3,90 MB)
MD5: 6C2832AB3C79F62F2098B108CF3963C2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je prikazana zasnova in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100. Osrednji del zajema proces načrtovanja ohišja, dvižnega modula in zaklepnega modula v programskem paketu SolidWorks ter postopek izdelave. Prikazan je preračun sestavnih komponent in pogona. V zaključnih poglavjih diplomskega dela so prikazane ugotovitve, stroškovna analiza in dobljeni rezultati. V diplomskem delu smo uspešno realizirali vse zadane cilje, saj smo izdelali delujoč dvižni modul, ki je v skladu z varnostnimi predpisi in je primeren za logistično uporabo v proizvodnji. |
|---|
| Ključne besede: | Dvižni modul, SolidWorks, AMR, MiR100, modeliranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Peršak] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84921 |
|---|
| UDK: | 681.5:621.863(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 186558467 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 05.10.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 613 |
|---|
| Število prenosov: | 92 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
