| Naslov: | Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Hojnik, Niko (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Hojnik_Niko_2023.pdf (4,07 MB)
MD5: 8276B71371EF88C34CB5EA6D9FA0FEDD
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen namen vrhnjih modulov, ki avtomatsko vodenim vozilom in avtonomnim mobilnim robotom dajejo funkcijo in praktičnost uporabe. Na začetku je predstavljenih nekaj na trgu dostopnih sistemov, ki se v avtomatizaciji že uporabljajo, kasneje pa je podrobno opisan potek izdelave krmilja za lasten vrhnji modul in povezave le-tega z avtonomnim mobilnim robotom MiR100. Glavna funkcija lastnega vrhnjega(dvižnega) modula je prijemanje in dvigovanje logističnih škatel, medtem ko za prevoz, iz proizvodnih mest do skladiščne police, poskrbi avtonomni mobilni robot. Pri izdelavi krmilja je bilo potrebno iz dvižnega modula izkoristiti čim večjo praktično uporabnost, pri tem pa paziti na varnost ljudi in okolice, kot tudi same naprave. |
|---|
| Ključne besede: | AMR, AGV, MiR Software, TIA Portal, dvižni modul, avtomatizacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Hojnik] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 49 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84926 |
|---|
| UDK: | 681.5:621.863(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 186884867 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 05.10.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 510 |
|---|
| Število prenosov: | 94 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
