| Title: | Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Hojnik, Niko (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Hojnik_Niko_2023.pdf (4,07 MB)
MD5: 8276B71371EF88C34CB5EA6D9FA0FEDD
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljen namen vrhnjih modulov, ki avtomatsko vodenim vozilom in avtonomnim mobilnim robotom dajejo funkcijo in praktičnost uporabe. Na začetku je predstavljenih nekaj na trgu dostopnih sistemov, ki se v avtomatizaciji že uporabljajo, kasneje pa je podrobno opisan potek izdelave krmilja za lasten vrhnji modul in povezave le-tega z avtonomnim mobilnim robotom MiR100. Glavna funkcija lastnega vrhnjega(dvižnega) modula je prijemanje in dvigovanje logističnih škatel, medtem ko za prevoz, iz proizvodnih mest do skladiščne police, poskrbi avtonomni mobilni robot. Pri izdelavi krmilja je bilo potrebno iz dvižnega modula izkoristiti čim večjo praktično uporabnost, pri tem pa paziti na varnost ljudi in okolice, kot tudi same naprave. |
|---|
| Keywords: | AMR, AGV, MiR Software, TIA Portal, dvižni modul, avtomatizacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Hojnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 49 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84926 |
|---|
| UDC: | 681.5:621.863(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 186884867 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 05.10.2023 |
|---|
| Views: | 507 |
|---|
| Downloads: | 94 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
