| Title: | Samosprožilno mrežno vodenje z nelinearnim modelom na osnovi globokega učenja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Vogrinčič, Sebastjan (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Vogrincic_Sebastjan_2023.pdf (4,37 MB)
MD5: 639EF1AE5C962455EC25AF8FEA00B610
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga opisuje modeliranje nelinearnih dinamičnih sistemov in implementacijo samosprožilnega dogodkovnega vodenja na sistemu zračne levitacije z namenom reševanja sodobnih problemov vodenja, kot je preobremenjenost omrežja. Najprej smo vzpostavili komunikacijo med sistemom in računalnikom z namenom priprave podatkov. Sledila je faza globokega učenja in validacija modela. Na koncu smo načrtali ustrezen algoritem, ki posodablja izhod regulatorja glede na predikcijo modela. Z magistrskim delom smo predvsem dokazali delovanje obravnavanega vodenja na hitrem nelinearnem in nestabilnem sistemu. Ugotovili smo, da je zanesljivost takega vodenja predvsem odvisna od natančnosti modela. Samosprožilno vodenje je lahko riskantno, zato je za industrijsko aplikacijo potrebno vpeljati dodatne varnostne mehanizme. |
|---|
| Keywords: | samosprožilno vodenje, dogodkovno proženje, nelinearni model, globoko učenje, NARX. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [S. Vogrinčič] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 61 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84946 |
|---|
| UDC: | 681.521:004.85(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 170018563 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 05.10.2023 |
|---|
| Views: | 424 |
|---|
| Downloads: | 76 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
