| Naslov: | Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Krapež, Luka (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Krapez_Luka_2023.pdf (4,65 MB)
MD5: 834C254FE6E2A29370F943657D25B047
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Sodelovanje dveh industrijskih robotov v skupnem delovnem prostoru zahteva nadzorni
krmilnik, ki preverja in usklajuje delovanje obeh robotov. Nadzorni krmilnik mora v
vsakem trenutku spremljati, kje se robota nahajata, da potem lahko robota pošljemo v
novo pozicijo. Diplomsko delo temelji na povezovanju dveh UR10e robotov s
programskim orodjem Matlab preko TCP/IP komunikacijskega protokola ter pošiljanje
podatkov med njima. V tem sistemu uporabljamo program Matlab kot nadzorni
program, ki nadzira sinhrono delovanje obeh UR10e robotov. Naš cilj je bil doseči
sinhrono delovanje robotov. V nalogi smo uspešno vzpostavili izmenjavo podatkov med
nadzornim programom Matlab in dvema UR10e robotoma ter dosegli sinhrono
delovanje obeh robotov. Doseženo je bilo s prostim očesom vidno sinhrono delovanje
obeh robotov. Da bi zagotovo trdili, da smo dosegli sinhrono delovanje, bi morali izvesti
še nadaljnje meritve. |
|---|
| Ključne besede: | UR10e, Matlab, TCP/IP komunikacija, sodelovalni robot, sinhrono
delovanje. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 45 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84950 |
|---|
| UDK: | 621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 165846787 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.09.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 497 |
|---|
| Število prenosov: | 65 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
