| Title: | Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Krapež, Luka (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Krapez_Luka_2023.pdf (4,65 MB)
MD5: 834C254FE6E2A29370F943657D25B047
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Sodelovanje dveh industrijskih robotov v skupnem delovnem prostoru zahteva nadzorni
krmilnik, ki preverja in usklajuje delovanje obeh robotov. Nadzorni krmilnik mora v
vsakem trenutku spremljati, kje se robota nahajata, da potem lahko robota pošljemo v
novo pozicijo. Diplomsko delo temelji na povezovanju dveh UR10e robotov s
programskim orodjem Matlab preko TCP/IP komunikacijskega protokola ter pošiljanje
podatkov med njima. V tem sistemu uporabljamo program Matlab kot nadzorni
program, ki nadzira sinhrono delovanje obeh UR10e robotov. Naš cilj je bil doseči
sinhrono delovanje robotov. V nalogi smo uspešno vzpostavili izmenjavo podatkov med
nadzornim programom Matlab in dvema UR10e robotoma ter dosegli sinhrono
delovanje obeh robotov. Doseženo je bilo s prostim očesom vidno sinhrono delovanje
obeh robotov. Da bi zagotovo trdili, da smo dosegli sinhrono delovanje, bi morali izvesti
še nadaljnje meritve. |
|---|
| Keywords: | UR10e, Matlab, TCP/IP komunikacija, sodelovalni robot, sinhrono
delovanje. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 45 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-84950 |
|---|
| UDC: | 621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 165846787 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.09.2023 |
|---|
| Views: | 498 |
|---|
| Downloads: | 65 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
