| Naslov: | Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ostruh, Anže (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Golob, Mitja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Ostruh_Anze_2023.pdf (22,24 MB)
MD5: 9729A3AEA7A9C7714775165AF5E665D8
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov. |
|---|
| Ključne besede: | digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Ostruh] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 42 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85152 |
|---|
| UDK: | 004.946(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 186401283 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 09.10.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 868 |
|---|
| Število prenosov: | 199 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
