| Title: | Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ostruh, Anže (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Golob, Mitja (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Ostruh_Anze_2023.pdf (22,24 MB)
MD5: 9729A3AEA7A9C7714775165AF5E665D8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov. |
|---|
| Keywords: | digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Ostruh] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 42 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85152 |
|---|
| UDC: | 004.946(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 186401283 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 09.10.2023 |
|---|
| Views: | 872 |
|---|
| Downloads: | 199 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
