| Naslov: | Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kajbič, Miha (Avtor)
ID Truntič, Mitja (Mentor) Več o mentorju... 
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju...
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kajbic_Miha_2023.pdf (7,54 MB)
MD5: 33FEE70A761526DAE3CA90849FD2018A
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema. |
|---|
| Ključne besede: | precizno kmetovanje, robotska platforma, modularna zasnova |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Kajbič] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 81 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85276 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 172534531 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 05.10.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 690 |
|---|
| Število prenosov: | 111 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
