| Title: | Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Petauer, Matic (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor)
ID Gotlih, Janez (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Petauer_Matic_2023.pdf (2,63 MB)
MD5: 0D33E88B2FA271B2E656BF845682349C
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Za zagotavljanje delovanja dveh sodelovalnih robotov v robotski celici je potreben nadzorni krmilnik, ki nadzoruje delovanje posameznega robota, ter njuno skupno delovanje. Za doseganje rešitve tega problema, je treba zagotoviti tudi izmenjavo sporočil med roboti ter nadzornim krmilnikom. Izmenjavo podatkov je mogoče doseči z vzpostavitvijo povezave za izmenjavo preko TCP/IP protokola. V predstavljeni uporabi, je izmenjava sporočil potekala med sodelovalnima robotoma UR10e, ki ju je nadziral kontrolni Matlab program. Kontrolni Matlab program generira takšne točke za premik posameznega sodelovalnega robota, da dosežeta prostim očem vidno sinhrono delovanje. S pomočjo vzpostavitve takšne izmenjave podatkov je mogoče ustvarjati namenske programe, kjer robota med premikanjem preoblikujeta obdelovanec. |
|---|
| Keywords: | UR10e, sodelovanost, Matlab, TCP/IP komunikacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (V, 33 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85446 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 165856003 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.09.2023 |
|---|
| Views: | 529 |
|---|
| Downloads: | 63 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
