| Title: | Strega CNC stroja s KUKA robotom : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Zelenik, Matic (Author)
ID Karner, Timi (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Belšak, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Zelenik_Matic_2023.pdf (9,94 MB)
MD5: 8AAEA27954D1C342C07CE5B3C8132A24
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Pri pisanju zaključnega dela smo se soočili s problematiko izboljšanja cikla za serijsko izdelavo kosov. Problema ne moremo rešiti z optimizacijo programov CNC-strojev, zato je rešitev avtomatizacija posluževanja CNC-stroja. Pri tem se uporabi robot, ki nadomesti operaterja.
Uporabljene metode pri zaključnem delu so: analiza izbire robota, varnost na robotu, programiranje robotskega programa, kalibracija robota, spoznavanje novih programskih okolij.
Z uporabo robota KUKA smo tako izboljšali delovni cikel. S tem smo povečali produktivnost in izkoriščenost strojev. V daljšem časovnem obdobju se posledično poviša tudi zaslužek podjetja. |
|---|
| Keywords: | KUKA, CNC stroji, strega, WorkVisual, programiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Zelenik] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 108 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85621 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 170664707 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.09.2023 |
|---|
| Views: | 646 |
|---|
| Downloads: | 100 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
