| Naslov: | Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Jurgec, Timotej (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Pušnik, Tomaž (Komentor)
ID Verdenik, Anton (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Jurgec_Timotej_2023.pdf (2,91 MB)
MD5: D7B7214AFBF3BC764E00D39A5C7FDB15
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga prikazuje avtomatizacijo procesa pobiranja polizdelkov iz zaboja s
pomočjo kamere Zivid one+ M in kolaborativnega robota UR5e. Cilj naloge je dokazati,
da je z uporabo strojnega vida in s kolaborativnim robotom mogoča avtomatizacija
procesa, kar lahko prispeva k povečanju produktivnosti in zmanjšanju stroškov.
Obravnavani izzivi vključujejo načrtovanje delovnega okolja, izdelavo prijemal ter
določanje poti robota. Predstavljen je tudi postopek delovanja kamere Zivid one+ M pri
zaznavanju polizdelkov v zaboju. Rezultati eksperimentov potrjujejo učinkovitost
delovanja sistema, pri čemer naloga dodatno poudarja pomembnost programskega
okolja Sick PLB. Predstavljena aplikacija ima velik potencial za uporabo v sistemih
avtomatizacije kosovne proizvodnje z namenom nadomeščanja delavcev na monotonih
in rutinskih delovnih operacijah |
|---|
| Ključne besede: | Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, 3D kamera Zivid one+ M, lociranje izdelkov, merilna točka |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Jurgec] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85754 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 187436547 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 09.10.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 551 |
|---|
| Število prenosov: | 102 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
