| Title: | Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Jurgec, Timotej (Author)
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Pušnik, Tomaž (Comentor)
ID Verdenik, Anton (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Jurgec_Timotej_2023.pdf (2,91 MB)
MD5: D7B7214AFBF3BC764E00D39A5C7FDB15
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga prikazuje avtomatizacijo procesa pobiranja polizdelkov iz zaboja s
pomočjo kamere Zivid one+ M in kolaborativnega robota UR5e. Cilj naloge je dokazati,
da je z uporabo strojnega vida in s kolaborativnim robotom mogoča avtomatizacija
procesa, kar lahko prispeva k povečanju produktivnosti in zmanjšanju stroškov.
Obravnavani izzivi vključujejo načrtovanje delovnega okolja, izdelavo prijemal ter
določanje poti robota. Predstavljen je tudi postopek delovanja kamere Zivid one+ M pri
zaznavanju polizdelkov v zaboju. Rezultati eksperimentov potrjujejo učinkovitost
delovanja sistema, pri čemer naloga dodatno poudarja pomembnost programskega
okolja Sick PLB. Predstavljena aplikacija ima velik potencial za uporabo v sistemih
avtomatizacije kosovne proizvodnje z namenom nadomeščanja delavcev na monotonih
in rutinskih delovnih operacijah |
|---|
| Keywords: | Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, 3D kamera Zivid one+ M, lociranje izdelkov, merilna točka |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Jurgec] |
|---|
| Year of publishing: | 2023 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-85754 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 187436547 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 09.10.2023 |
|---|
| Views: | 553 |
|---|
| Downloads: | 102 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
