| Title: | Dinamika masnih sistemov |
|---|
| Authors: | ID Harl, Boštjan (Author)
ID Kegl, Marko (Author)
ID Karner, Timi (Author)
ID Gubeljak, Nenad (Reviewer)
ID Brank, Boštjan (Reviewer) |
|---|
| Files: |  https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/854
 RAZ_Harl_Bostjan_2024.pdf (6,68 MB)
MD5: 12A038C712585AFBC2261F43A38545A6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Unknown |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
UZUM - University of Maribor Press
|
|---|
| Abstract: | Učbenik obravnava dinamiko masnih sistemov togih teles. V okviru kinematike je prikazan opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih, predstavljena je rotacijska matrika in njena parametrizacija ter Eulerjevi koti. Temu sledi dimamika in prikaz zakona o gibalni in vrtilni količini togega telesa. V okviru mehanskih nihanj so obravnavana lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno in več prostostnimi stopnjami. Učbenik zaključuje področje analitične mehanike, ki vsebuje prikaz generaliziranih koordinat, virtualnega dela in generaliziranih sil. Predstavljeni so Newton-Eulerjev, Lagrangev in Hamiltonov pristop za tvorbo gibalnih enačb sistemov in njihovo numerično reševanje. |
|---|
| Keywords: | dinamika, mehanska nihanja, analitična mehanika, virtualno delo, Lagrangev pristop |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba |
|---|
| Year of publishing: | 2024 |
|---|
| Year of performance: | 2024 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-87310  |
|---|
| ISBN: | 978-961-286-835-2 |
|---|
| UDC: | 531.391(0.034.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 188292867 |
|---|
| DOI: | 10.18690/um.fs.1.2024 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.03.2024 |
|---|
| Views: | 627 |
|---|
| Downloads: | 103 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | Misc.
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
