| Naslov: | Razvoj in implementacija sistema strojnega vida za precizno določanje položajev lukenj v aplikacijah robotskega vijačenja : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Hauptman, Leopold (Avtor)
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Hauptman_Leopold_2024.pdf (1,58 MB, Vsebina bo dosegljiva po 01.06.2027)
MD5: 34F61FBC2D4D42F025F8EF971F5C9150
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga opisuje uporabo industrijske kamere SICK, PLC Siemens in industrijskega robota Yaskawa za določanje pozicije lukenj za robotsko vijačenje. Razložene so funkcije in uporaba programskega paketa SICK Quality inspection za programiranje industrijske kamere. Za tem je predstavljena uporabljena oprema za izvedbo naloge. Predstavljena je priprava komunikacije med napravami in kalibracija kamere z robotom, kjer se koordinate kamere pretvorijo v koordinate robotskega koordinatnega sistema. Sledi opis naloge in predstavitev problemov, ki so se pojavili med pripravo programov za strojni vid. Na koncu sledijo še opisi funkcij pripravljenih programov in končni parametri. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, strojni vid, industrijska kamera, avtomatizacija, vijačenje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Hauptman] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, [46] f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-89266-99cede02-e2a4-3593-07d8-78cd9a6ffa2c |
|---|
| UDK: | 004.932ʹ1:007.52 (043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 208175875 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 297 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
